Automatiseeritud pakkeliin koos robotjaamaga

Tartu Mill on Tartus tegutsev Eesti ettevõte, mis toodab ja impordib jahu ja jahutooteid. Tartu Mill asutati 2000.aastal ning on tänaseks üks suurimaid toiduainetööstuseid Eestis

Olukord enne:

Toodete ladustamine on tänapäeval üks kõige lihtsamini automatiseeritav operatsioon tootmistsüklis ning enim kasu toov nii varasemale ladustajale kui ka tootmisettevõttele. Paljudele ettevõtetele sarnaselt oli kliendi soov automatiseerida/robotiseerida jahukottide ladustamine ehk palletiseerimine – see võimaldab tõsta oluliselt tootlikkust ning luua töötajatele paremad tingimused, vähendades füüsilise töö osakaalu ning suurendades intellektuaalseid süsteemi töös hoidmisega seotud ülesandeid.

Projekti eesmärgiks oli projekteerida, ehitada ja programmeerida valmis palletiseerimise robotjaam, koos vajaliku automaatikasüsteemiga, mis transpordiks konveierite abil materjali automaatkiletajasse ja seejärel väljastuskonveierile.

Väljakutse:

Projekti esimeseks väljakutseks oli roboti jaoks mõeldud asukoht – robotjaam pidi paiknema täpselt selles kohas, kus oli madal tala, mis tähendas väga põhjalikku ettevalmistust (3D simulatsioon, arvutused, mõõtmised). Lõpptulemusena õnnestus leida kindel koht ja kindlad roboti telgede trajektoorid, mille rakendamisel sai võimalikuks roboti paigutamine soovitud kohta.

Antud projekti puhul oli üldises plaanis väga suur rõhk põhjalikul andmete analüüsimisel. Projekti käigus projekteeriti nii automaatikasüsteem kui ka robotjaam ja sellega seonduv (tööriist, konveierid, turvaala); ehitati automatikakilp; teostati vajalikud objektitööd, mis sisaldasid endas nii kaabliteede loomist, kaablite vedu, kui ka konveierite, turvaaedade jms paigaldust. Programmeeriti nii automaatikasüsteemi juhtimine kui ka robot.

Tulemus:

Robotiseeritud palletiseerimise protsess tõstis tootmisvõimsust ning vähendas töötajate füüsilist töökoormust. Varasemad ladustajad koolitati ümber robotjaama operaatoriks, tänu millele kasvas nii töötajate motivatsioon kui ka panus. Automaatikasüsteem annab palju stabiilsema töövoo, tänu millele on protsess tervikuna sujuvam.

Klient: TARTU MILL AS, TARTU TOOTMINE

Valdkond: TOIDUAINETÖÖSTUS

Projekti käigus teostatud tööd:

  • Lähteinfo koondamine
  • Automaatikaprotsessi analüüs
  • Automaatikasüsteemi projekteerimine
  • Automaatikakilbi projekteerimine ja ehitus
  • Objekti montaaž
  • PLC programmeerimine
  • HMI programmeerimine
  • Süsteemi häälestus
  • Dokumentatsiooni ja skeemide koostamine

Soovid oma tootmist efektiivsemaks muuta?

Atemixi tehaste doktorid viivad iga tehase tippvormi ja aitavad seda vormi hoida.

Kontaktandmed
Hinnapäringuga kiire
Varuosa
Tootja
Tootekood
Nimetus
Kogus
Sobib ka asendus
jah


Contact details
Request is urgent
Spare part
Manufacturer
Product code
Name
Quantity
Substitute allowed
yes