Tartu Mill on Tartus tegutsev Eesti ettevõte, mis toodab ja impordib jahu ja jahutooteid. Tartu Mill asutati 2000. aastal ning on tänaseks üks suurimaid toiduainetööstuseid Eestis

Olukord enne:

Toodete ladustamine on tänapäeval üks kõige lihtsamini automatiseeritav operatsioon tootmistsüklis ning enim kasu toov nii varasemale ladustajale kui ka tootmisettevõttele. Paljudele ettevõtetele sarnaselt oli kliendi soov automatiseerida/robotiseerida jahukottide ladustamine ehk palletiseerimine – see võimaldab tõsta oluliselt tootlikkust ning luua töötajatele paremad tingimused, vähendades füüsilise töö osakaalu ning suurendades intellektuaalseid süsteemi töös hoidmisega seotud ülesandeid.

Projekti eesmärgiks oli projekteerida, ehitada ja programmeerida valmis palletiseerimise robotjaam, koos vajaliku automaatikasüsteemiga, mis transpordiks konveierite abil materjali automaatkiletajasse ja seejärel väljastuskonveierile.

Väljakutse:

Projekti esimeseks väljakutseks oli roboti jaoks mõeldud asukoht – robotjaam pidi paiknema täpselt selles kohas, kus oli madal tala, mis tähendas väga põhjalikku ettevalmistust (3D simulatsioon, arvutused, mõõtmised). Lõpptulemusena õnnestus leida kindel koht ja kindlad roboti telgede trajektoorid, mille rakendamisel sai võimalikuks roboti paigutamine soovitud kohta.

Antud projekti puhul oli üldises plaanis väga suur rõhk põhjalikul andmete analüüsimisel. Projekti käigus projekteeriti nii automaatikasüsteem kui ka robotjaam ja sellega seonduv (tööriist, konveierid, turvaala); ehitati automatikakilp; teostati vajalikud objektitööd, mis sisaldasid endas nii kaabliteede loomist, kaablite vedu, kui ka konveierite, turvaaedade jms paigaldust. Programmeeriti nii automaatikasüsteemi juhtimine kui ka robot.