Miks protsessi robotiseerimine on oluline?

Toidutööstuse palletiseerimise robotjaam aitab täita tööülesande, mille puhul on oluline tootmiskindluse tagamine. Valmistoodangu ladustamine kaubaalustele on füüsiliselt nõudlik töö ja ka võimalik tootmise pudelikael, kui valmistoodang ei liigu tootmise lõppfaasist edasi. Kaubaaluste täitmise robot leevendab tööjõupuudust positsioonil, millele on tööjõudu keeruline leida ja ootamatuste korral (näiteks haigestumised) tööjõudu kiirelt asendada. Tulemuseks on stabiilne ja ühtlane töövoog, mis toob efektiivsuse tõusult ka kokkuhoidu tootjale.

Projekt koosneb:

• Robot Fanuc M-20iB/25 (erinõue: peab olema pestav)
• 2 custom-made vaakumhaaratsit (sõltuvalt karbi tüübist) võimekusega tõsta niiskes keskkonnas
• Turvakardinad
• Andurid, sensorid, kaabeldus, automaatikakomponendid

Robotjaama tööala kirjeldus:

Robotjaama täidetav tööprotsess on kastide ladustamine tootmisliinilt transpordialustele. Et see oleks võimalik, integreerisime roboti tootmisliiniga nii, et tootmisliini konveier transpordib pappkasti pakendatud tooted robotile haaramiseks sobivasse positsiooni. Karpide tuvastamiseks roboti haaramispositsioonis konveieri lõpus kasutatakse optilisi andureid.

Roboti ülesanne on pakkimisprotsessi käigus ka vahepapi asetamine alusele ning mõnede toodete puhul ka kihtide vahele, et tagada tootevirna stabiilsus kaubaalusel.

Kaubaaluste etteandmine ja täidetud aluste transport toimub käsikahveltõstukiga. Aluste täpseks positsioneerimiseks on roboti tööalasse paigaldatud kaks aluste piirajat koos aluse tuvastuse anduritega.

Roboti tööpiirkond on ümbritsetud turvaalaga, mida määratlevad turvakardinad. Robot on varustatud 4 hädastopiga. Kuna roboti tööruum peab olema pestav, asuvad automaatikakilp ja roboti kontroller tööalaga külgnevas ruumis.

Tulenevalt toiduainetetööstuse nõuetest tohib pestavates ruumides kasutada vaid IP67 standardile vastavat veekindlat robotit. Roboti tööd juhitakse läbi operaatori valitud programmi.